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(1)发热问题
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因为
直线电机直接处于散热条件较差的机床内部,其初、次级绕组在进行电磁能量变换进程中所产生的热量,极易使温度T升高;而且T的升高又将引起电机绕组阻值R增大,该时为确保驱动力输出不变,就要增大其电流I,反过来I的增大又将使T升高,然后构成恶性循环的正反馈进程。又因为直线电机的绕组、铁芯就贴在机床导轨上,其成果将严重引起机床导轨热变形。
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这与旋转电机传动方式比较,一方面使用电机自身轴上的风扇即能较好地散热,另一方面旋转电机经丝杠等传动后,到机床导轨的空间间隔已较远,也就不存在由此引起的热变形问题。所以机床进给体系选用直线步进电机驱动后,处理好其散热问题是至关重要的一步。
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(2)隔磁及防护问题
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因为旋转电机磁场是封闭式的,而直线电机磁场是敞开式的,而且就在机床作业台邻近,其工件、切屑和东西等磁性材料很简单被该磁场吸住,而阻碍其正常作业。为此,尽管选用电磁式要比永磁式好一点,但其隔磁防护仍不能忽视。而且还需考虑对机床冷却液、润滑油等的防护。
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(3)负载搅扰问题
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直线电机传动操控只能是全闭环操控。其作业台负载(工件分量、切削力等)的改变,对一个安稳体系来说就是外界搅扰,若主动调理欠好就会引起体系震动而失稳。
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因而对整个直线进给驱动体系来讲,除了要求直线电机有较强的带负载才能外,还必须一起具有速度、方位检测负反馈,和高速信息传输、校对、呼应才能。而且也应尽量减小导轨间的摩擦阻尼,如选用翻滚导轨或磁垫悬浮导轨。另外在加大直线电机容量的一起,若恰当添加作业台自重,对减小其负载搅扰系数会有必定效果。
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(4)笔直进给中的自重问题
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当直线步进电机应用于笔直进给组织时,因为存在拖板自重,因而必须处理好直线电机断电时的自锁问题和通电作业时重力加速度对其影响问题。为此,除了添加适宜的平衡配重块(或用液压支承),断电时采纳机械自锁设备外,还必须在伺服驱动操控模块上采纳相应的办法。